Iutar fue aprobado por el Consejo Nacional de Universidades C.N.U, según Gaceta Oficial No. 35236 del 18 de Junio de 1993 y creado según decreto del Ejecutivo Nacional No. 3204, Gaceta Oficial No. 35362 del 14 de Octubre de 1993. Se abrió la sede principal en la ciudad de La Victoria, Municipio Rivas. La sede Cagua fue aprobada por el Ministerio de Educación según oficio No. 00003464 del 31 de Julio de 1996 y la sede Maracay fue aprobada según oficio No. 000533, de fecha 14 de Febrero 1997.