Restaurant Pico El Toro se consolidó como una empresa el día 8 de septiembre de 2016, gracias al esfuerzo de sus fundadores Tulio Velásquez y Karennys de Velásquez, quienes con este nombre quisieron hacer un homenaje al Buque Tanquero Pico el Toro, en el cual han trabajado en los últimos 10 años en los servicios de soldadura naval y Ship Chandler. La idea surgió con el propósito de poder brindarles el Servicio de Comidas empacadas al personal de abordo a través del servicio Delivery y a la vez apoyar a su equipo de trabajo con un buen almuerzo.